采用伺服的控制原理，自动计算当前位置和指令位置的偏差以及运行方向。运动过程中直接可以实现变角度、变速度、变方向、所有的喷头的速度和位置可以完全相同，实现喷头同步，也可以完全不同，喷头与喷头之间任何的关联性都可以编辑实现，极大的提高了输出的灵活性和差异性。喷头归零控制可选最短距离归零，同时附带归零后偏移量设定，减少现场调整工作量。